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钣材柔性制造系统应用实例

柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有两种或两种以上的加工工艺方式；一套物料存储运输系统，可以在机床和物料存储设备之间输送原辅料、工件、刀具等；运行信息的输出功能等基本特点。联合国欧经委对其定义为：由两个或两个以上的柔性加工单元构成，有自动传输系统通往工件库和刀具库，并在机床之间传送托盘、工件和工具，整个系统由计算机控制管理。

上世纪七、八十年代，钣材柔性制造系统已在国外开始应用。九十年代初，济南铸造锻压机械研究所设计开发出我国第一台以数控转塔冲床和数控直角剪床为主机的钣材柔性制造系统，并在天水长城开关厂运行至今，取得了很好的经济效益。在去年底德国汉诺威举行的第18届国际钣金加工技术展览会上，国外着名的钣金加工设备制造商如德国TRUMPF、意大利SALVAGNINI、芬兰FINN-POWER、日本AMADA等，均展出了其最先进的代表不同技术特点的钣材柔性制造系统，充分表明了钣金制造技术正朝着数字化、集成微滤膜化和智能压力试验机标定与检测信息化的方向发展，体现为钣金加工设备由单机型向数控多机复合型转化，由多工序加工、人工辅助操作型向全过程一体化加工方式转化，由一般的过程自动化控制向络化、智能化的自治管理的方向发展。为适应当前国内钣金加工领域迅速发展，促进国内巿场对柔性制造系统的需求，济南铸造锻压机械研究所最新开发研制出C1型钣材柔性制造系统，它具有冲剪复合、快速高效、紧凑完整、技术先进等特点，该设备已在今年第九届中国国际机床展览会上成功展出，并进一步推向巿场。

C1型钣材FMS的组成与特点用精密分析天平称量来肯定磨损量

C1型钣材柔性制造系统以数控冲剪复合机为主机，配置有自动立体仓库、自动上料装置、数控分选码垛单元及其他辅助装置，由计算机及因此数控系统对其进行单元及全线控制，实现对钣料的自动加工过程。

该设备具有以下功能及特点：

1、钣料成垛出入库，能在很短时间内补充库存。

2、钣料入库作业不影响全线运行。

3、能自动校正钣料位置。

4、省时省料的钣料一体化冲剪加工。

5、工件分选细致并自动整齐码垛。

6、自动监控完善，玩具柜保证设旅行社备安全。

7、远距离程序传输。

8、操作方式灵活。

9、软件可靠，可自动或人工优化排料。

10、全线结构紧凑精巧，占地面积小。

该设备的主要技术参数列表如下：

C1型钣材FMS各组成部分的结构和功能

立体仓库由料架、钣料分层装置、钣料定位装置、存取升降机、钢木托盘、进出料台车等组成，自动完成待加工钣料的存入提取、管理统计、分层定位等，为吸盘上料装置作准备。

料架的货格上安放了托盘，以存放不同规格钣料。底层为进出料台车，它是仓库与外部交换钣料的载体，可沿铺设在地面上的地轨在仓库内外两个位置自动运行，向仓库存取钣料。其上方为吸盘上料层，将托盘及钣料存放於此供吸盘上料装置吸提钣料向主机传送。该层侧面安装了磁力分层及初定位装置，可有效防止钣料被吸起时的粘连和偏移。

存取升降机由平移和升降装置两部分组成。前者将货格或台车上的托盘推入或拉出，後者使平移装置选择不同位置的托盘，两者共同完成托盘及钣料的存取过程。

上料装置主要由运行横梁和吸盘支架两部分组成。运行横梁联接於仓库货架并伸展至主机工作台上方，带动吸盘支架作水平和升降运动。吸盘支架底面分布有多只真空吸盘，能自动适应大小幅面钢钣的吸提，而外侧的一组吸盘还能摆动，这样与磁力分层装置配合，可有效地避免双层钣料被同时吸起。

主机为新型数控液压冲剪复合机，它包含冲、剪两部分，风罩是在数控转塔冲床和数控直角剪床两种单机的基础上复合而成。冲、剪主机相对独立，基本功能也与其单机相同，而共用一套伺服送进系统、承料工作台、液压系统以及数控系统。冲、剪主机的运行与转换，由加工程序自动控制，将冲剪两道工序紧密融合。设备运行中，钣料由伺服送进系统的夹钳夹持着，先在冲床主机中完成程序中进口下滑其实不意味着国外装备使用率降落的所有冲压加工，然无需重新定位，直接转入剪床主机中进行分剪，并将成品件及废料及时由输送机自动输出，连续完成整个加工过程。它具有快速、高效、低成本以及软件功能强等特点，很好地满足了柔性制造系统的要求。

数控分选码垛单元由皮带分选输送机、辊式输送定位台及数控吸料码垛机、交换式台车及托盘等部分组成。

皮带分选输送机位於主机输送工作台之，可翻转抬起与落下，从而打开与关闭落料通道，实现分选与输送功能，它包含废料和小件两个分选通道。

辊式输送台位於皮带分选输送机之，并安装有数控定位装置，对输送来的工件进行定位。

数控吸料码垛机为两轴数控，通过